浮動小数点を文字列にする(dtostrf)

一般的に浮動小数点(float，double)などの数値を文字列に変換する場合，sprintfを使います．しかし，printf系関数は規模が大きいためArduino等のマイコンには適さないことが多いです．実際，Arduinoのsprintfは%fを使うともれなく?が帰ってきます．

char str[10];
sprintf(str, "%f", 10.8f);
// str == "?"

そのかわりにdtostrf関数をavr-libcが提供しています．

char str[10];
sprintf(10.8f, -1, 2, str);
// str == "10.80"

引数は，dtostrf(<数値>, <右づめ桁>, <小数点以下の桁数>, <文字列>)です．右づめ桁は変換した文字列がスペースで右づめになり，符号やピリオド，数字，スペースの合計桁数が指定した数になります．小数点以下桁数は，小数点以下表示する桁数です．右づめ桁が不要の場合は-1を指定すると左詰めになります．