I2C(Wire)
I2Cはたった２本の結線で最大１１２ノードが通信できるシリアルバスです．マイコン同士の通信やセンサーからの情報の読み出しに広く利用されます．通信は必ずマスターから開始され，指定されたスレーブのみが返信できる１対nのバスです．ArduinではI2CをWireライブラリから扱うことができます．
I2Cマスター
自分がI2Cのマスターになり，スレーブのセンサーやマイコンと通信を行います．
必ず使用前にWire.begin()を１回だけ実行して初期化を忘れないでください．
一方的な書き込み
マスターからスレーブへ一方的に書き込みます．書き込みたいデータ量に合わせてwriteメソッドの呼び出し回数を増減してください．
byte address = 0x48;
Wire.beginTransmission(address);
Wire.write(0xAA);
Wire.write(0xBB);
Wire.endTransmission();
一方的な読み込み
スレーブから一方的にデータを読み込みます．読み込みたいバイト数を最初にスレーブへ送信します．その後，スレーブからデータが送信されますのでWire.read()で受け取ります．
byte address = 0x48;
Wire.requestFrom(address, 2); // request 2byte
while(Wire.available()) {
byte val = Wire.read();
}
書き込んでから読み込み
マスターからデータを書き込んでから読み込みます．レジスタ番号を指定して読み込む場合などに使われます．
byte address = 0x48;
Wire.beginTransmission(address);
Wire.write(0xAA);
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(address, 1, true);
byte val = Wire.read();
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